豐田汽車決定在上市的新款車上配備附帶低速追蹤模式的車間距控制系統，在前方行駛車輛停止后，可在車輛停止前進行持續制動控制豐田公司對產品的性能解釋為：“目的并不是為了停車。而是一旦靠近前方行駛車輛便連續發出警報音、提醒駕駛者踩剎車”。此前該公司已在“CELSIOR”及“皇冠（Crown）”上配備了車間距控制系統，可事先預測沖撞、實施制動，制動力在0.5G以上。而在此次開發的追蹤控制上施加的制動力最大只有0.3G左右，非常小。顯然，此次開發的系統更重視速度調整而不是緊急制動。而且，即使在車速降至0km/h前實施了追蹤控制，也可在數秒后予以解除、不再維持停止狀態，因此，如果駕駛員不踩剎車，車輛也會因自動變速器的爬行現象產生移動。 　　就系統本身而言，與在高速公路巡航等情況下使用的原車間距自動控制系統相同。不過，此次開發的系統改進了激光傳感器。原來在前方120m處的檢測范圍為±8°，而此次開發的系統在前方35m處的檢測范圍為±18°，可檢測到原系統檢測不到的范圍。分高速行駛時和低速行駛時兩種控制模式。模式可根據車速進行切換。 　　另外，日產同樣計劃在上市的新款車上配備使用激光傳感器、附帶低速追蹤模式的車間距控制系統。該公司的系統將在車速達到10km/h～40km/h時進行追蹤控制，當車速降至5km/h以下后便會中止自動控制。“至于安全方面，駕駛員最終還是要負起責任”（日產汽車），認為在車輛停止前最好還是不采用自動控制。 　　對于上述安全系統而言，如果車輛方面什么都自動完成的話，就很有可能導致駕駛員懈怠、反而帶來更大的危險。隨著安全系統的日益發達，汽車廠商急需解決這樣一個問題：如何給安全系統一個準確的定位。順便提一下，自1997年高速行駛車間距控制系統在豐田CELSIOR上配備以來，至今已在5個國家、12種車型上使用，累計產量已超過7萬5000輛。