日本精工愛普生(Seiko Epson)公司日前開發出一款具備飛行能力的自主控制機器人(autonomous robot)，這個機器人是從2003年11月份的一個需要地面控制的機器人原型開發而來。愛普生公司一直將micro mechtronics作為其核心技術，該技術起源于精工集團生產的手表，精工愛普生一直沒有停止研發微型機器人技術。 這款最新的微型機器人稱為muFR-Ⅱ，增加了飛行能力。muFR-Ⅱ使用新的gyrosensor傳感器，據稱是業界最小和最輕的傳感器，并將很快進入商用。飛行機器人的直徑為136毫米，高85毫米。全部重量為12.3克，包括一顆3.7克的4.2V電池，功率為3.5W，飛行機器人還可以舉起大約17克的重量。 該設計包括兩個旋轉刀片部分和一個框架，它使用四個發動機，帶有一臺100,000像素的CMOS圖像傳感器，一個鋰離子電池和帶有兩個微控制器的電路板，包括愛普生公司的32位RISC處理器S1C33系列和片上傳感器。 愛普生公司一位發言人表示，在新設計中傳感器是減少重量的關鍵。該傳感器尺寸為1.3毫米×5.0毫米×3.2毫米，具有內置的驅動電路系統，尺寸只有上一代產品的十分之一，而重量僅為其前代產品的約五分之一。