記里鼓車又叫“記道車”。東漢末年劉歆著《西京雜記》中有“記道車，駕四，中道。”漢畫像石有“鼓車”圖。發(fā)明地動(dòng)儀的東漢著名科學(xué)家、文學(xué)家張衡曾制造過記里鼓車。

　　唐代以前，車僅一層，唐以后分為兩層；即行一里下層木人擊鼓，行十里上層木人擊鐲。據(jù)史載，漢以后歷代制造記里鼓車者也不乏其人，但文字過于簡略，至宋代車的制法已經(jīng)失傳。北宋天圣五年（1027年）盧道隆重新設(shè)計(jì)制造成車。《宋史輿服志》詳細(xì)記述了車的結(jié)構(gòu)、尺寸、規(guī)范等。記里鼓車是我國古代對齒輪系運(yùn)用的典范。它的計(jì)程功能是由齒輪系完成的：將兩個(gè)齒數(shù)相同的齒輪中間嵌入一個(gè)中輪，車便能按同一速度和同一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)齒輪系與車輪同行同止。

　　車上還有一套減速齒輪系，始終與車輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其最末一只齒輪軸在車行1里時(shí)，中平輪剛好回轉(zhuǎn)一周，經(jīng)機(jī)械系統(tǒng)作用，車上的撥子就撥動(dòng)下一層木人擊鼓一次；車行10里時(shí)，其上的撥子就撥動(dòng)上一層木人擊鐲一次，其原理與今天汽車中的里程表相同。現(xiàn)代里程表的發(fā)明人是18世紀(jì)的美國人本杰明?富蘭克林，比記里鼓車晚了1600多年。

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