由橡膠、導(dǎo)電石墨和新型晶體管組成的電子皮膚，它使機(jī)器人的觸覺變得更為靈敏。 日本科學(xué)家開發(fā)出了一種幾乎跟真人皮膚一樣敏感的電子“皮膚”，使機(jī)器人的觸覺變得越來越成熟。發(fā)明者表示這種對壓力非常敏感的電子皮膚還可被應(yīng)用到體育、安全等領(lǐng)域。 　　電子皮膚發(fā)明者東京大學(xué)的科學(xué)家染谷-高雄認(rèn)為，觸覺感知對未來的機(jī)器人來說是非常重要的。觸覺可以幫助它們識別物體，完成更復(fù)雜的任務(wù)，并且避免碰撞。但是，當(dāng)前更多的研究關(guān)心機(jī)器人視覺和聽覺的發(fā)展，而相對忽視了發(fā)展機(jī)器人的觸覺。 　　要讓人造的電子皮膚有真實的觸覺，不僅需要讓它能夠感受到觸碰，還要知道觸碰來自于哪兒。所以需要在皮膚表面布滿一整層的個體傳感器，當(dāng)被觸摸擠壓時，每一個都能發(fā)送信號。 　　染谷發(fā)明的電子皮膚由一層橡膠聚合體組成，里面加入電傳感石墨薄片。當(dāng)受到觸碰的時候，它的電阻會發(fā)生變化，這些變化立即被藏在皮膚表層下面的一系列晶體管察覺到。 　　主要的困難在于讓這個裝置的反應(yīng)變得像真人皮膚一樣靈活，最終能夠穿在機(jī)器人的手臂上。傳統(tǒng)微型芯片的晶體管是由硅材料制成的，堅硬易碎。但是染谷和同事使用一種叫做并五苯的柔軟的有機(jī)材料代替制造晶體管。電子皮膚的傳感器系統(tǒng)由32*32的軟材料晶體管方陣組成，每個2.5平方毫米。科學(xué)家希望能夠造出比這還小100倍的晶體管出來。這種電子皮膚能夠被大幅度彎折而不會破壞晶體管，甚至把它包在2毫米直徑的棒上仍能繼續(xù)工作。 　　當(dāng)然，我們?nèi)说钠つw的觸覺不僅僅是感受觸摸擠壓，我們還能覺察溫度和濕度等。日本科學(xué)家希望為他們的人造皮膚加上更多的功能，他們還想讓它變得更有彈性，現(xiàn)在它們更像一張紙，能夠彎折但沒有彈性。 　　哈佛大學(xué)專門研究機(jī)器人觸覺的羅伯特-豪認(rèn)為這非常困難，他還對電子皮膚的影響持保留意見，認(rèn)為大多數(shù)類似的設(shè)計都沒有走出實驗室。 　　但染谷對自己的發(fā)明充滿自信。他說，除了用于機(jī)器人，他發(fā)明的電子裝置還可以應(yīng)用到體育、安全或醫(yī)藥等行業(yè)。他舉例說，一個壓力敏感地毯可以區(qū)別陌生人和家庭成員，或者通知老人是否倒在了地上；體育場裝上觸覺敏感墊，能夠監(jiān)測運動員的表現(xiàn)；安裝在汽車上的敏感墊還能夠監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)。