中國科學(xué)院蘭州分院科技人員最近成功研制出了超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠滿足一般超高壓輸電線路巡檢的需要，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。 目前在我國，超高壓線路的巡檢、維護(hù)基本上采用人工沿線逐塔巡視的作業(yè)方式，勞動強(qiáng)度大、費(fèi)用高且危險性大，急需有可以取代人力進(jìn)行線路維護(hù)的巡檢設(shè)備。在輸電線路的巡檢中使用機(jī)器人，不僅可以減輕巡線作業(yè)的強(qiáng)度，降低費(fèi)用，也可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和管理技術(shù)水平。目前，國內(nèi)外相當(dāng)多電力企業(yè)都存在對超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的需求。而迄今為止，我國的超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的研究還處在研制階段，尚無成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于輸電線路巡檢作業(yè)。 該院研發(fā)成功的機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面設(shè)施組成。巡檢機(jī)器人包括系統(tǒng)電源、機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、檢測設(shè)備和通訊設(shè)備，地面設(shè)施包括上下桿塔輔助設(shè)施和地面基站。機(jī)器人能夠在超高壓輸電線路上一擋內(nèi)沿架空地線自主行走，其上攜帶的攝像機(jī)或紅外熱像儀作為檢測裝置，用于檢測輸電線、防震錘、絕緣子和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像信息無線傳輸至地面基站；地面基站接收、顯示和存儲機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)和圖像資料，并對機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)具有遠(yuǎn)程控制和檢測的能力。