物體表面是光滑，還是粗糙，人的手指觸摸一下馬上就可以知道。日本慶應大學開發出一種半球狀觸覺感知器，也能像人的手指一樣，分辨物體表面的凹凸和形狀。 　　據《日本經濟新聞》近日報道，人的手指有觸覺，與皮膚觸覺感受器的功能有關。負責這項研究的慶應大學理工系的前野隆司參考手指的結構，利用軟硅膠制成了一種半球狀的感知器。該裝置的半球頂部能在接觸物體時暫時彎曲變形，裝置內部的掃描器、電路和芯片則協同工作，分析被接觸物體表面的凹凸，并以數據的形式顯示出來，供研究人員了解物體表面的粗糙程度和形狀。 　　據前野隆司說，這種感知器可安裝在機器人的手指上，以提高機器人的觸覺。有關專家打算在一至兩年內將該觸覺感知器作為商品推向市場。