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日本慶應(yīng)大學(xué)研制出半球狀觸覺(jué)感知器 (2004-11-23)

發(fā)布時(shí)間:2007-12-04 作者: 來(lái)源: 瀏覽:1209
物體表面是光滑,還是粗糙,人的手指觸摸一下馬上就可以知道。日本慶應(yīng)大學(xué)開(kāi)發(fā)出一種半球狀觸覺(jué)感知器,也能像人的手指一樣,分辨物體表面的凹凸和形狀。 據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》近日?qǐng)?bào)道,人的手指有觸覺(jué),與皮膚觸覺(jué)感受器的功能有關(guān)。負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的慶應(yīng)大學(xué)理工系的前野隆司參考手指的結(jié)構(gòu),利用軟硅膠制成了一種半球狀的感知器。該裝置的半球頂部能在接觸物體時(shí)暫時(shí)彎曲變形,裝置內(nèi)部的掃描器、電路和芯片則協(xié)同工作,分析被接觸物體表面的凹凸,并以數(shù)據(jù)的形式顯示出來(lái),供研究人員了解物體表面的粗糙程度和形狀。 據(jù)前野隆司說(shuō),這種感知器可安裝在機(jī)器人的手指上,以提高機(jī)器人的觸覺(jué)。有關(guān)專家打算在一至兩年內(nèi)將該觸覺(jué)感知器作為商品推向市場(chǎng)。
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