英國《簡氏防務周刊》2004年1月5日報道，美國防部正在向包括武器系統、改進的傳感器和建模等多種下一代技術進行投資，幫助提高美國部隊在城市戰方面的能力。 美國防高級研究計劃局（DARPA）宣稱，它授予了每項價值介于13萬到270萬美元的37個合同，進行6到12個月的可行性研究。2004年6月曾要求眾多公司尋求“采用更少的兵力達到低傷亡、低附帶損傷、更高任務效果”的目標。 這些授予的項目包括： ?可發射非致命子彈或致命子彈的帶有電子槍的機器人，由金屬風暴公司負責； ?為士兵研制一種主動保護系統，可探測并自動偏轉來襲的子彈，由雷神公司負責； ?用于空中或地面平臺的輕型毫微結構碳化硼裝甲，由PPG工業公司負責； ?一種“附著性爬墻機器人”，由SRI國際公司負責； ?空中投放的無人地面車，由桑地亞國家實驗室負責。 此外，DARPA批準了一些用于城市作戰及戰后的訓練和計算機建模項目，以及可在城市中更好地探測爆炸物和人員并提供持續監視的先進傳感器項目。